オートティーアップ機　ステッピングモーター開発（スナガ開発社製）│エフコムサービス株式会社

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オートティーアップ機用ステッピングモーター　互換モーターの開発

　・現行機器概要
　　①搭載モーター
　　日本サーボ株式会社（ＪＡＰＡＮ　ＳＥＲＶＯ　ＣＯ．，ＬＴＤ）
　　ＳＴＥＰＰＩＮＧ　ＭＯＴＯＲ
　　ＴＹＰＥ　：　ＫＹ５６ＬＭ１Ｇ－００１
　　ＤＣ　４８Ｖ　　０．１５　ＤＥＧ／ＳＴＥＰ

　　②搭載ギアヘッド 　　日本サーボ株式会社（ＪＡＰＡＮ　ＳＥＲＶＯ　ＣＯ．，ＬＴＤ）
　　ＳＴＥＰＰＩＮＧ　ＭＯＴＯＲ
　　ＴＹＰＥ　：　６Ｈ６ＦＢ－３

　　③ステッピングモータードライバー（ＳＴＥＰＰＩＮＧ　ＭＯＴＯＲ　ＤＲＩＶＥＲ）
　　日本サーボ株式会社（ＪＡＰＡＮ　ＳＥＲＶＯ　ＣＯ．，ＬＴＤ）
　　ＳＢＤ－４４１５　　ＤＣ２０～３０Ｖ　　１．４Ａ／ＰＨＡＳＥ　ＭＡＸ

　・入替概要
　　モーター及びモータードライブ基板交換
　　メイン基板ファームソフトウェアー再インストール

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　・入替の理由
　　交換前はティーアップ機の修理を行っても、数日で障害が再発を繰り返す。
　　原因は
　　旧モーター内部の錆及びベアリングの破損。
　　モーター分解によるオーバーホールを行ったが改善されず交換の実施。

　・評価　　
　　某練習場の５打席を試験的に運用。
　　障害及びエラー発生無。
　　
　　今後の予定では、全打席を新モーターへ交換。
　　ティーアップベルト搬送用ギア―ヘッド部のベアリング交換。